A planetarni zupčanik(također poznat kao epiciklični zupčanik) je sistem zupčanika koji se sastoji od jednog ili više vanjskih zupčanika (planetnih zupčanika) koji se okreću oko centralnog (sunčanog) zupčanika, a svi su smješteni unutar prstenastog zupčanika (anulusa). Ovaj kompaktni i efikasni dizajn se široko koristi u automobilskim mjenjačima, industrijskim mašinama i robotici zbog visoke gustoće obrtnog momenta i svestranosti u smanjenju/pojačavanju brzine.
Komponente planetarnog zupčanika
Sunčani zupčanik – Centralni zupčanik, obično ulazni.
Planetarni zupčanici – Više zupčanika (obično 3-4) koji se spajaju sa sunčanim zupčanikom i rotiraju oko njega.
Prstenasti zupčanik – Vanjski zupčanik sa zubima okrenutim prema unutra koji se spajaju sa planetarnim zupčanicima.
Nosač – Drži planetarne zupčanike i određuje njihovu rotaciju.
Kako funkcioniše
Planetni zupčanici mogu raditi u različitim režimima, ovisno o tome koja je komponenta fiksna, pogonjena ili joj je dozvoljeno da se okreće:
Primjer primjene fiksne komponente Ulaz Izlaz Omjer prijenosa
Sun Gear Nosač Zupčanik Venac Zupčanik Visoko reduktorski Vjetroturbine
Zupčani prsten Nosač sunčanog zupčanika Povećanje brzine Automobilski automatski mjenjači
Carrier Sun Gear Zupčanik Venac Zupčanik Izlaz za pomicanje unatrag Diferencijalni pogoni
Smanjenje brzine: Ako je prstenasti zupčanik fiksan, a sunčani zupčanik pogonjen, nosač se okreće sporije (visoki obrtni moment).
Povećanje brzine: Ako je nosač fiksiran, a sunčani zupčanik pogonjen, prstenasti zupčanik se okreće brže.
Obrnuta rotacija: Ako su dvije komponente zaključane zajedno, sistem djeluje kao direktni pogon.
Prednosti planetarnih zupčanika
✔ Visoka gustoća snage – Raspoređuje opterećenje na više planetarnih zupčanika.
✔ Kompaktan i uravnotežen – Centralna simetrija smanjuje vibracije.
✔ Višestruki omjeri brzina – Različite konfiguracije omogućavaju različite izlaze.
✔ Efikasan prenos energije – Minimalni gubitak energije zbog zajedničke raspodjele opterećenja.
Uobičajene primjene
Automobilski mjenjači (automatska i hibridna vozila)
Industrijski mjenjači (Mašine visokog obrtnog momenta)
Robotika i vazduhoplovstvo (precizno upravljanje kretanjem)
Vjetroturbine (pretvaranje brzine za generatore)
Vrijeme objave: 29. avg. 2025.